En tant que composant de sortie de puissance du convoyeur, la poulie motrice est divisée en deux types : poulie à surface lisse et poulie à surface recouverte de caoutchouc.Dans des conditions de faible puissance et de faible température ambiante, la poulie à surface lisse peut être utilisée.Dans le cas d'un environnement humide, d'une puissance élevée et d'un glissement facile, il convient d'utiliser une poulie recouverte de caoutchouc.